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英语翻译今欲建造一个长为p的圆柱形容器,两头各为半径为r的半球.要求容积为80/3*pi(m^3)且p>=r.柱形造价3千元/米^2,c千元/m^2,总造价y千元.(1)写出y关于r的表达式,并确定定义域(2)求最小造价