小车以正弦曲线轨迹过障碍,障碍物在正弦曲线最高点所对应的横坐标上,怎样建立数学模型,计算使振幅最小,

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振幅就是sin前面的貌似倍数的数,如2sinx,振幅就为2,所以只要让asinx中的a最小就行了啊