纯滞后控制与PID控制有什么本质区别

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/09 04:40:23

纯滞后控制与PID控制有什么本质区别
纯滞后控制与PID控制有什么本质区别

纯滞后控制与PID控制有什么本质区别
但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,使系统误差为零,从而消除稳态误差.积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡.微分控制可以减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能.
应用PID控制,必须适当地调整比例放大系数KP,积分时间TI和微分时间TD,使整个控制系统得到良好的性能.
纯滞后控制:
对给定的水位及温度对象设计相应的监控系统,可以对被控过程进行全面的监测及控制.主要内容有水位及温度对象的在线实验建模,并以HJ-2型高级过程控制实验装置中的水位对象及温度对象为被控对象,进行试验研究；同时以试验求得的数学模型为对象,在MATLAB仿真环境下进行设计.试验结果表明,由于对象存在较大的纯滞后,采用单回路PID控制效果不佳.

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