模糊pid控制的优点

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/05 14:59:20

模糊pid控制的优点
模糊pid控制的优点

模糊pid控制的优点
模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改PID控制器的三个参数,让PID参数可自整定.
就我的理解而言,它最终还是一个PID控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊PID的控制效果就会不理想啦.而且模糊pid控制的规则还是较复杂的,隶属度函数的选定也得靠经验.
优点嘛就是可以自动调整PID的参数,对于一般的不确定系统,可以使用.

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