当开环传递函数存在重极点时怎样求从该重极点出发的根轨迹的起始角?那位可帮忙解答一下,谢谢 ～～

当开环传递函数存在重极点时怎样求从该重极点出发的根轨迹的起始角?那位可帮忙解答一下,谢谢 ～～ 若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5) 已知状态方程和传递函数求开环极点已知系统的状态方程和传递函数怎样求开环极点?顺便问一下已知上条件怎么设计状态反馈控制器? 用MATLAB编写：已知传递函数如图,求开环零极点,并画出根轨迹,计算当 时各极点的值. 自动控制原理,求开环传递函数 已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入时,求系统的稳态输出.看图片 如何求闭环系统的开环传递函数? 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个?在计算中：为什么有时用开环传递函数,有时用闭环传递函数算?求以下,分别用哪个传递函数计算?1.求二阶系统单位阶约响应性能指标（如上升时 某系统开环传递函数有一不稳定的极点,那么该闭环系统是非最小相位还是不稳定?请说明理由? 控制基础中怎样求开环传递函数的实部和虚部 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个? 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数. 什么是开环极点闭环极点学现代控制系统,被开环极点闭环极点,开环零点闭环零点,开环根闭环根搞晕了,求大神给予解惑! 为什么开环传递函数的极点在S右半平面系统就不稳定? 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程? 开环传递函数与闭关传递函数有什么关系?两者怎样互相求解?有什么公式么? 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数?