PID控制器怎样设置采样周期和积分常数、微分常数?

PID控制器怎样设置采样周期和积分常数、微分常数? 初学者,哪位大侠知道不完全微分的采样周期T ,积分时间和微分时间怎么定?关于PID算法的 PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系?DCS平台,要组态一个PID控制的阀门,假设CPU的运算周期是1秒,那么PID的采样周期最小可以设多少?根据香农定理,最小可以设2秒,运算周期是采样周期的2 PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗? 数字式PID控制器的采样时间T为什么不能取的过大 采样周期和采样间隔区别? 说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用 关于西门子PLC寻址的问题设计一个水位PID控制的程序,用的是S7-200要求水位为满水位的75%,设置PID参数：装入回路设定值=75%回路增益=0.25装入回路采样时间=1S装入积分时间=30MIN另外设定中断0的 如何设置监测断面和采样点? PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?我具备一定的微积分数学知识，能够理解微积分的数学和几何含义，但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参 自动化控制中PID是什么意思.PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数.能举个例子吗? PID积分微分怎么调节用PLC控制的恒压供水系统,PID指令的积分微分应该怎么设置呢? XMT616智能PID温度控制仪, 使用方法,这个温度控制器能不能设定最低和最高温度值, 怎样制定地表水监测方案?以河流为例,说明如何设置监测断面和采样点? 由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数? 水处理智能控制器怎样设置?请高人指导. 用PID控制算法控制离散变化的对象时,如何确定采样频率,采样率是越高越好,还是怎样? 模糊PID控制和灰色pid控制有什么异同啊?最好能讲一下它们的组成,算法 和控制器的设计!thank you!