理论力学问题.我就是个渣.画圈的那步怎么得出来的啊~

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/11/05 14:47:51

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轮子只滚不滑,则轮子与地面的接触点为绝对瞬心,（也就是在瞬间的绝对速度为零）
故子在任意瞬间轮子可以看作以接触点做纯转动.
故：质心的加速度：a=αR,B点的加速度：ab=α（R+r）, α为轮子的角加速度
A点与B点以绳子连接,且绳子不可伸长,故aa=ab

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