伺服电机的加速时间一般为多少,在什么范围内,与机械时间常数有什么关系.

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/05 19:36:54

伺服电机的加速时间一般为多少,在什么范围内,与机械时间常数有什么关系.
伺服电机的加速时间一般为多少,在什么范围内,与机械时间常数有什么关系.

伺服电机的加速时间一般为多少,在什么范围内,与机械时间常数有什么关系.
一、看你的上位机使用的是什么,PLC、数控系统等,或者简单外围设计.这里要区分位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式.一般来讲位置控制（即脉冲控制）,加减速时间主要由上位机系统来决定的,即脉冲频率的加减速时间；速度控制方式和转矩控制方式（DC10V电压控制）,加减速时间主要是靠伺服驱动单元内部参数设置.
二、看你伺服电机的性能了.
我一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右吧,当然若你的伺服电机性能够好,或者设备要求相应要更快,那么可以设置的更短.此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建议加减速时间放长点比较好.
加减速时间的设置,要取决于最后调试的结果,我认为观察机械部分,做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了,时间短了,就会感觉太硬,时间设置长了,就会感觉太软.这个要是不怕麻烦,可以自己慢慢试.

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