请判断以下铰链四杆机构的类型第一张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 第二张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构

请判断以下铰链四杆机构的类型第一张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 第二张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 如何判断铰链四杆机构的类型? 机械基础铰链四杆机构的类型 曲轴存在的条件是什么?判断下列各铰链四杆机构的类型,并说明理由 铰链四杆机构的基本类型有（）机构、（）机构和（）机构三种 铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型,这个判断题到底是对的还是错的,为什么呢? 铰链四杆机构的三种基本类型是_____,_____,和_____. （机械基础中）铰链四杆机构的基本类型有哪些?其中那种机构具有急回特性? 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件? 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么 铰链四杆机构极位和死点的异同 铰链四杆机构有哪些类型?如何判别?他们各有什么运动特点? 铰链四杆机构应用举例 铰链四杆机构若为曲柄摇杆机构,则需要满足的条件是什么? K=1的铰链四杆机构的结构特征是什么 在铰链四杆机构中曲柄与摇杆的区别是什么? 铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?