adams中step函数的问题本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写?是不是step(time,0,0d*time,1,30d*time)+step(time,1,30d*time,3,30d*time)+step(time,3,3

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/09 09:41:20

adams中step函数的问题本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写?是不是step(time,0,0d*time,1,30d*time)+step(time,1,30d*time,3,30d*time)+step(time,3,3
adams中step函数的问题
本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写?
是不是step(time,0,0d*time,1,30d*time)+step(time,1,30d*time,3,30d*time)+step(time,3,30d*time,6,0d*time)?(但是这样写曲线不是我想要的啊)

adams中step函数的问题本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写?是不是step(time,0,0d*time,1,30d*time)+step(time,1,30d*time,3,30d*time)+step(time,3,3
格式:STEP (x,x0,h0,x1,h1)
参数说明:
x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数
x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;
x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加 而不是一味的增加 比如第二部是保持匀速 所以在第一步加好的基础上 增量应该是零
正确的表达式:
step(time,0,0,1,30)+step(time,1,0,3,0)+step(time,3,0,6,-30)

ADAMS中STEP函数adams中step函数的问题 5 | 解决时间:2010-10-15 09:25 | 提问者:zhengjunzj86 本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内匀加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写? adams中step函数的问题本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写?是不是step(time,0,0d*time,1,30d*time)+step(time,1,30d*time,3,30d*time)+step(time,3,3 ADAMS STEP函数问题ADAMS仿真时使用STEP函数,希望在1秒达到12000°每秒,然后保持匀速,公式如下12000.0d * time *(STEP( time , 0 , 0 , 1 , 1 )+STEP( time , 1 , 0 , 5 , 0 ))验证的时候报错,函数语法不正确,请问哪里 ADA的含义海运中ADA是什么意思 adams仿真 如何使一个周期的step函数,循环仿真下去?在ADAMS仿真中,需要三个电机顺序、交叉动作!我写出了分别驱动三个电机的step函数,请问怎么让这三个step函数周期性地重复仿真下去?主电机 ADAMS中这种问题是什么 Adams中if函数的自变量是不是只有time Adams step函数 如图在joint motion的类型中,选择Displace ,然后输入上面一段函数,该如何理解?注意:在单位设置里角度单位设置为degree.参考书上:部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问, ADAMS仿真问题我在ADAMS中建了一个活塞连杆曲轴的模型,现要进行动力学仿真,我是不是在活塞顶部添加一个点力啊?这个力调用Spline函数的表达式怎么写啊? 你好,向您请教个问题:向adams中添加驱动函数,五次多项式函数可以添加吗?我用的是旋转副,不涉及力驱动 MATLAB中step函数是什么意思 adams运动学仿真问题做机器人仿真,加了两个旋转副和一个移动副,底座锁在大地上,在机器人末端中心点加了个点驱动,用的step函数,运动在范围内,却总是报错,仿真不了,显示错误是有多余约束 请问,ADAMS中求某个数的立方根的函数是哪个? 在ADAMS中怎样为转动机构设定关于转角和时间的SPLINE函数 ADAMS软件中函数IF( Dm(MAKER_1,MAKER_2)-100:100,100,200)的含义是什么 adams中栅格的作用是什么 ADAMS函数中描述液压缸运动的函数:500*(2-COS(40d*time)-ABS(COS(40d*time)))是什么意思? adams匀加速度问题关于Adams匀加速度问题,我想让一个物体从0秒到1秒匀加速到 5 m/s,该怎么办?这是我编的STEP(TIME,0,0,1,5)怎么不管用啊!