自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/08 23:00:41
自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!
自动控制原理
串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!
自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!
串联超前校正能提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.
串联滞后校正能使校正后系统的截止频率减小,从而提高系统的抗高频干扰能力.
待校正系统的开环传递函数为G(s),校正目标:稳态误差E、截止频率W、相角裕度γ、幅值裕度H.确定采用何种校正装置的步骤如下:
根据稳态误差e的要求,确定系统的开环增益K.
根据已经确定的开环增益K,画出待校正系统的对数幅频特性曲线,并求出截止频率w1和相角裕度γ1.
当w1<W,γ1<γ时,采用超前校正;
当w1>W,γ1<γ,并且在W处满足γ(W)≥γ+6°,采用滞后校正.
否则,试用滞后-超前校正.
确定好采用哪种校正装置后,根据相应设计步骤计算即可.
自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围!
自动控制原理课程设计 设计题目: 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容:设单位反馈系统的开环传递函数为: 要求校正后系统的相角裕度 ,试设计串联滞后校正装置.基本要
串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解
【求助】一道自动控制原理的串联超前校正设计题.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+2)].试设计一超前校正的装置,使校正后系统的静态速度误差系数Kv=20,相角裕度γ=50°.幅
什么是超前校正装和滞后校正装置
超前校正,滞后校正,超前滞后校正三种校正方法的比较这三种方法对比各自的特点是什么?
超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正?
什么是相位超前校正、滞后校正、滞后超前校正,对系统性能的影响试说明什么事相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后超前校正,并说明他们对系统性能的影响= RT
加入超前校正装置后 为什么系统的瞬态响应会变快线性定常系统的串联校正实验
串联超前校正为什么能提高系统的相位裕量
已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联滞后--超前校正装置,使系统的相位裕度r>45°,静态速度误差Kv>=250rads,幅值穿越率Wc>=30rads
超前校正装置和滞后校正装置的传递函数有何不同?他们多利用校正装置的什么特性对系统进行校正?
自控中如何根据传递函数确定属于哪种校正(是超前还是滞后或者是超前滞后)感激不尽
自动控制原理校正问题-帮忙做下面的两道题
求自动控制原理 采用频率特性设计一超前校正(使用matlab)G(s)=K/s(s+1)(s+5)阶跃响应≤40% Kv≥4
到底何时用超前校正,何时用滞后校正啊?好晕呀如题.比如当要求了截止频率,相角裕度什么的.具体怎么根据要求来决定用超前还是滞后校正呢?
什么是相位超前校正概念
串联校正装置的传递函数中能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是