广义根轨迹 开环极点-2+√2,-2-√2,开环零点-1,开环等效传函2K（S+10)/S²+4S+2,怎么画根轨迹单位负反馈开环传函 W=2（s+1）/s（s+2）+2k（s+1）

广义根轨迹 开环极点-2+√2,-2-√2,开环零点-1,开环等效传函2K（S+10)/S²+4S+2,怎么画根轨迹单位负反馈开环传函 W=2（s+1）/s（s+2）+2k（s+1） 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹 单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1）/(s+1)平方（4/7 s-1）绘制根轨迹,确定K的范围.系统的开环极点怎么细求(s+1)平方极点也是-1? 如何从根轨迹上由系统的开环增益看出闭环极点的个数? 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴 证明一点是根轨迹上面一点求证：S=-1+j √ 3是在系统开环传递函数G(S)H(S)=K/(S+1)(S+2)(S+4)根轨迹上一点 自动控制原理 根轨迹绘制得开环零点数m是怎么算得开环极点数是令开环传递函数的分母为零,求得根的数目,那么开环零点数呢, 什么是开环极点闭环极点学现代控制系统,被开环极点闭环极点,开环零点闭环零点,开环根闭环根搞晕了,求大神给予解惑! 用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2）画出单位反馈控制系统的根轨迹图要求说明关键步骤. 这样的根轨迹怎么求?K开环传函-------------------该系统的根轨迹怎么求?..S（Ts+1）（2s+1）k开环是-------------------s(ts+1)(2s+1) 用MATLAB编写：已知传递函数如图,求开环零极点,并画出根轨迹,计算当 时各极点的值. 当开环传递函数存在重极点时怎样求从该重极点出发的根轨迹的起始角?那位可帮忙解答一下,谢谢 ～～ 开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹 什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数：G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] 根轨迹零点个数多于极点个数G(s)＝Ks(s²+2s+2)/(s²+2s+6)的根轨迹 单位负反馈开环传递函数(S-4)/(S+2)(s+12)在单位阶跃信号的响应曲线,用根轨迹咋做?如题 自动控制原理开环传递函数的根轨迹